自動運転といえば中国やアメリカが先んじているイメージがありますよね。実際テスラモーターズは公道での試験走行を行っていますし、中国でも無人バスが公園を走行したりしています。
ところが日本では私有地内で走行実験を行っている自動運転車はあるものの、公道での走行はまだ先になりそう。
しかしアメリカや中国では、おそらく人が運転するよりもAI（人工知能）に運転を任せた方が事故率が低くなることは分かっていて、それを実行に移しています。ですから諸外国に比べて日本の自動運転開発は遅れていると言えるのです。では自動運転実用化に向けて超えるべき壁とはいったいなんなのでしょうか。
そこで今回は、この自動運転実用化に向けて超えるべき壁についてお話ししましょう。
壁その１：自動運転のために法規制が必要
日本は自動運転が活発な国に比べて公道での自動運転に対する規制が厳しいと言われています。もちろん、医薬品の認可や外来種の規制など人の生命、健康に密接にかかわる事柄に関しては厳しい認可でよいのですが、自動運転のテクノロジー分野ではそれと区別して考える必要があるでしょう。
こうするとうまくいくんじゃないかということで仮説を立て、それを実行していきます。
実際、アプリやシステムの開発を行っていく際にはデバック作業というものが工程上必ず存在しますよね。（このデバック作業とは、設計書に基づき開発を進める中で生じたバグや想定外の仕様を取り除く作業のことを言います。開発の一連の流れとして、まず全体の仕様を考え、設計図を作り、それを基にソフトウェアならばコードを打ってプログラムを作っていきます。そして、開発の要所要所でテストをし、不具合がないか確認していくのです。）
このような開発方式をアジャイル開発といいますが、この意味として、市場にプログラムを出す前に製品を完璧にして出すのではなく、各工程において開発からテストまでのサイクルを回します。
比較的政府からの信用が大きいと思われる大手の自動車会社さえ、自動運転の公道上での試験運転を認可されていない法規制。
このようにITの開発方式と自動車の開発方式は真逆とも言ってよい性質を持っているため、統合させるにはなかなか骨が折れそうですよね。
以上から、現状日本での打開策としては、中国の産業特区のように一定の道路を封鎖して公道試験用のエリアを設けるのが良いのではないでしょうか。
その際には歩行者や標識など実際の道路状況をどれだけ再現できるかが重要。自動運転において現状のAI（人工知能）技術だと大量のデータが必要です。ですからここでのデータは現実の道路状況になるべく類似したものが良いでしょう。
壁その2：事故時の責任が不明瞭
ところで、自動運転でないレベル2（システムがステアリング操作、加減速どちらもサポートする）まではもし事故を起こしてしまった時の責任の行方は人ということで疑いはありませんよね。（もちろん、ブレーキやハンドルの不具合ならメーカーの責任となります。）
そうすると事故を起こしたのが誰の責任かということで問題が生じます。
ですが、交通事故を大幅に削減できる見込みがあるし、高齢ドライバーや運転したくない人でも気軽に交通手段として使うことができるので、どちらにしても最終的には全て自動運転に変わった方が良いかもしれません。
そして、前述の法規制でも述べましたが、自動運転はAI（人工知能）を使うので路面状況や周囲の道路状況などの大量のデータが必要です。そのためには、完全自動運転のレベル5になるのを待たずに、レベル3の段階から試験走行できる区画を設け、どんどん走らせてデータを取る必要があります。
壁その3：自動車自体の安全性能の向上
今度は3つ目の壁についてお話しましょう。
その点、一般道の場合は高速道路に比べてはるかに複雑になるのは想像に難くないでしょう。
信号は点在しているし、何よりもっとも予測が難しいと言っても良い「人」がいます。その人たちは道路を急に横断してくるかもしれません。
とはいえ前述したとおり、現在は人による運転から自動運転車への過渡期の段階です。
実際ディープラーニングを使った画像認識により、車線変更の際に死角になる車の斜め後ろの状況が分かるだけでなく、その誤認率も大幅に減ってきています。
あとは、何度も前述したようにAI(人工知能)では多くの計測データが必要です。
もちろん、例えば人が突然飛び出してきたときにはセンサーによる回避も必要ですが、自動車が高速で走り、また障害物などを考えると、事前にどのような地形で人が飛び出してきやすいのかなどを予測することも重要となるでしょう。
ここまで日本で自動運転を普及させるために障害となっていることについてお話しました。
今回お伝えした壁を確認してみると、日本で自動運転をバンバン走らせるようにするにはやはりハードルは高そうですよね。
しかし、交通事故率を下げるためには完全自動運転にするしかないので、まずは規制緩和から進めていくべきではないでしょうか。何度もお伝えしましたが、AI(人工知能)は実験データを多く集める必要があるのでやはりいかに実際に車を走らせ、道路状況のデータを集めるかが今後の日本で自動運転を導入するには重要なことです。
そうすれば、民間企業の開発も進み、さらに試験走行ができるという好循環がうまれるのではないでしょうか。ですので、まずは道路交通法の改正され、自動運転車が普通に利用できるようになると良いですよね。
